１９７８年「ミスター・サマータイム」でデビュー。正子（長女）、高（長男）、央介（次男）の叶３姉兄弟と、原順子（次男の妻）の男女４人から成るヴォーカルグループ。

１９７９年には、「アメリカン・フィーリング」が続いて大ヒット。実力派ヴォーカルグループとしての地位を確立。　以来、サーカスは留まることなく、コンサート活動を中心に活動、幅広いジャンルの音楽を、ファミリーならではの息の合ったハーモニーで追求し続けている。

１９９７年より、ＣＤ「Heartシリーズ」を制作。
２００５年には、ソニー・ミュージックダイレクトより「Heart V」と、初のライヴ盤「Heart to Heart」を同時発売。オリジナル曲以外に、ジャズはもちろん、クラシックやビートルズをはじめとするポップス、そして最新Ｊ−ＰＯＰまでをサーカス風にアレンジ、独自の世界には定評がある。　また、「We love harmony!」 を合言葉に、ハーモニーの楽しさを多くの人に知ってほしいと、歌唱本「ハーモニーワールド」を出版、各地で「ハーモニーのワークショップ」を展開中。

近年では年間２ヶ月サーカスの活動を休止し、その期間にソロ活動も積極的に行っている。
正子は"MASAKO"として４年前にソロアルバムをリリース、ライヴ活動も開始。高は、歌はもちろんトーク＆芝居ありのスーパー音楽エンタテインメント「ラヴソングはヒゲそりのあとで」を'０６年旗揚げ、新境地を走り続けている。央介と順子は、「J&O」と称し、'０３年シングルＣＤ「Longing for〜」をリリース、'０７年ファーストアルバム「My Dear」を発売。本格的に夫婦ユニットをスタート。恒例となったビルボードツアー、スイートベイジルでのライヴの他、ゴスペル講座など精力的に指導、またＣＭ音楽提供など活動の幅を広げている。'０７年にデビュー３０周年記念アルバム「絆〜KIZUNA〜」をリリース。